御空app

御空app官方版是一款專為大疆無人機(jī)打造的直播、航線規(guī)劃軟件，依托部署在互聯(lián)網(wǎng)上的云計(jì)算環(huán)境和信息服務(wù)資源，以 Saas 應(yīng)用服務(wù)模式，為企業(yè)用戶提供無人機(jī)應(yīng)用服務(wù)。

該應(yīng)用基于大疆 SDK 開發(fā)，已經(jīng)兼容大量的現(xiàn)役主流無人機(jī)，如大疆御Mavic、精靈Phantom、經(jīng)緯Matrice、悟Inspire等，主要功能包括實(shí)時(shí)航拍直播、自動(dòng)航線飛行、自主微信分享、遠(yuǎn)程飛行控制等，用戶們?cè)谶@里可以使用無人機(jī)更好地拍攝圖片，還可對(duì)無人機(jī)的的航線進(jìn)行精確的規(guī)劃與調(diào)整，在線上與廣大網(wǎng)友進(jìn)行直播畫面共享。

此外御空app還支持載物控制，用戶可使用無人機(jī)對(duì)物品進(jìn)行裝載以及互動(dòng)，感受科技生活給我們帶來的多樣體驗(yàn)，喜歡的朋友們快快點(diǎn)擊下載吧。

軟件特色

1、主流機(jī)型

支持御系列（除御3）、精靈3/4、經(jīng)緯210/300/600、悟2等90%主流機(jī)型。

2、完美兼容

不改變?cè)酗w行操作習(xí)慣，順暢上手直播。

3、航拍直播

航拍畫面實(shí)時(shí)直播，空中巡邏監(jiān)控新選擇，娛樂直播新玩法。

4、航線導(dǎo)入

支持導(dǎo)入KML航線，滿足專業(yè)飛行需求。

5、航線規(guī)劃

可在APP規(guī)劃航線，設(shè)置航點(diǎn)、高度、返航點(diǎn)，航線保存。

6、載荷控制

支持多云臺(tái)飛機(jī)，可切換和控制可見光/紅外/探照燈/喊話器。

7、多機(jī)直播

多機(jī)同屏直播，4/9分屏，多機(jī)位盡在掌握。

8、語音對(duì)講

外場(chǎng)飛手和后臺(tái)指揮群組通話，無間協(xié)作。

9、遠(yuǎn)程喊話

支持三種模式預(yù)設(shè)/實(shí)時(shí)喊話，宣傳警示新高招。

10、微信分享

直播一鍵分享到微信，做朋友圈最靚的仔。

11、云端存儲(chǔ)

飛行視頻實(shí)時(shí)云端存儲(chǔ)，精彩記錄不容有失。

12、歷史回放

飛行歷史管理，云上空間任意回放。

13、團(tuán)隊(duì)管理

多機(jī)多飛手團(tuán)隊(duì)管理，飛行觀看分級(jí)。

14、安全合規(guī)

接入民航云系統(tǒng)。

大疆御空無人機(jī)直播平臺(tái)使用方法

一、怎么連接無人機(jī)？

1、 出廠時(shí)，遙控器與飛行器已完成對(duì)頻，通電后即可使用。如更換遙控器，需要重新對(duì)頻才能使用，按照如下步驟進(jìn)行對(duì)頻。

2、先開啟遙控器，連接移動(dòng)設(shè)備。然后開啟智能飛行電池電源，運(yùn)行DJI GO app。

3、 選擇“相機(jī)”界面，點(diǎn)擊遙控器圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”按鈕。

4、DJI GO app顯示倒數(shù)對(duì)話框，此時(shí)遙控器狀態(tài)指示燈顯示藍(lán)燈閃爍，并且發(fā)出“嘀嘀”提示音。

5、使用合適工具按下對(duì)頻按鍵后松開，完成對(duì)頻。對(duì)頻成功后，遙控器指示燈顯示綠燈常亮。對(duì)頻按鍵和對(duì)頻指示燈位于飛行器側(cè)面。按照以上步驟就可以正常連接到無人機(jī)。

二、各個(gè)功能介紹

1、語音對(duì)講

為保證語音對(duì)講正常使用，請(qǐng)?jiān)试S御空錄制音頻。點(diǎn)擊加入，加入語音會(huì)話列表，APP、Web 分別代表用戶使用御空 APP 和使用御空 Web 端進(jìn)行的語音對(duì)講，會(huì)話列表中的所有人可以實(shí)時(shí)進(jìn)行語音對(duì)講，會(huì)話狀態(tài)與飛行界面的語音對(duì)講同步。

2、航線管理

進(jìn)入航線管理頁面，顯示所有航線，點(diǎn)擊右上角添加按鈕可添加航線、傾斜攝影和正射影像。

（1）航線規(guī)劃

在地圖上規(guī)劃航點(diǎn)，航線規(guī)劃設(shè)置內(nèi)顯示當(dāng)前航線預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)、預(yù)計(jì)里程和航點(diǎn)數(shù)量，可以單獨(dú)設(shè)置每個(gè)航點(diǎn)的高度、速度、偏航、飛行模式和轉(zhuǎn)彎類型。

1：導(dǎo)入 KML 或 KMZ 航線文件。

2：切換興趣點(diǎn)設(shè)置，可規(guī)劃興趣點(diǎn)并修改興趣點(diǎn)高度。

3：對(duì)單個(gè)航點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。

4：刪除選中航點(diǎn)。

5：定位到無人機(jī)當(dāng)前所在位置。

6：定位到手機(jī)當(dāng)前所在位置。

7：切換地圖模式。

8：地圖等級(jí)縮放設(shè)置。

9：統(tǒng)一設(shè)置選項(xiàng)，勾選統(tǒng)一設(shè)置后，所有航點(diǎn)參數(shù)同步修改。

10：選中航點(diǎn)，為當(dāng)前航點(diǎn)添加動(dòng)作點(diǎn)。

（2）傾斜攝影

添加傾斜攝影航線，傾斜攝影航線先垂直 90 度拍攝一組照片，再傾斜 45度拍攝 4 組照片，地圖選 4 個(gè)測(cè)繪點(diǎn)，可自動(dòng)生成蛇形航線，并根據(jù)航線重疊率、高度、速度動(dòng)態(tài)計(jì)算航線間距。

1：打開航線設(shè)置（橫向重疊率：航線橫向間距，重疊率越高，間距越小；縱向重疊率：相

鄰兩張照片的重疊度；高度：航線飛行高度；速度：航線飛行速度；起點(diǎn)：可根據(jù)飛機(jī)位置

選擇航線起點(diǎn)）。

2：選中其中一個(gè)測(cè)繪點(diǎn)，刪除指定測(cè)繪點(diǎn)。

3：定位到無人機(jī)當(dāng)前所在位置。

4：定位到手機(jī)當(dāng)前所在位置。

5：管控區(qū)設(shè)置，開啟/關(guān)閉禁飛區(qū)、限制區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)和凈空區(qū)。

6：切換地圖模式。

7：地圖等級(jí)縮放設(shè)置。

8：分別展示垂直 90 度拍攝航線及 4 個(gè)方向傾斜 45 度拍攝航線。

（3）正射影像

添加正射影像航線，正射影像垂直 90 度拍攝一組照片，地圖選 4 個(gè)測(cè)繪點(diǎn)，可自動(dòng)生成蛇形航線，并根據(jù)航線重疊率、高度、速度動(dòng)態(tài)計(jì)算航線間距。

1：打開航線設(shè)置（橫向重疊率：航線橫向間距，重疊率越高，間距越?。豢v向重疊率：相

鄰兩張照片的重疊度；高度：航線飛行高度；速度：航線飛行速度；起點(diǎn)：可根據(jù)飛機(jī)位置

選擇航線起點(diǎn)）。

2：選中其中一個(gè)測(cè)繪點(diǎn)，刪除指定測(cè)繪點(diǎn)。

3：定位到無人機(jī)當(dāng)前所在位置。

4：定位到手機(jī)當(dāng)前所在位置。

5：管控區(qū)設(shè)置，開啟/關(guān)閉禁飛區(qū)、限制區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)和凈空區(qū)。

6：切換地圖模式。

7：地圖等級(jí)縮放設(shè)置。

3、個(gè)人中心

個(gè)人中心包含御空商城入口、賬戶信息顯示、dji 賬號(hào)登錄登出、認(rèn)證管理、修改密碼、直播模式設(shè)置等。

（1）認(rèn)證管理

認(rèn)證管理包含實(shí)名認(rèn)證和駕駛證認(rèn)證，實(shí)名認(rèn)證需要輸入姓名、身份證號(hào)進(jìn)行人臉識(shí)別，駕駛證認(rèn)證填寫姓名、證件號(hào)碼、選擇駕駛證有效期、上傳駕駛證照片可認(rèn)證成功。

注：無人機(jī)登記認(rèn)證、實(shí)名認(rèn)證和駕駛證認(rèn)證御空 APP 和御空 Web 任選一端進(jìn)行認(rèn)證即可。

（2）自定義任務(wù)名稱

用戶可在開始任務(wù)之前在個(gè)人中心設(shè)置任務(wù)名稱為系統(tǒng)自定義或用戶自定義，系統(tǒng)自定義即系統(tǒng)自動(dòng)生成任務(wù)名稱，選擇用戶自定義，每次開始任務(wù)之前要設(shè)置任務(wù)名稱。

4、人員管理

進(jìn)入人員管理頁面，顯示所有人員信息，企業(yè)管理員擁有添加人員的權(quán)限，用戶類型分為飛手、普通用戶兩種，飛手擁有進(jìn)入飛行界面的權(quán)限，普通用戶無法進(jìn)入飛行界面。

5、歷史回放

1：將此次任務(wù)直播視頻分享至微信好友或朋友圈，也可通過二維碼分享。

2：顯示無人機(jī)所在位置、無人機(jī)圖標(biāo)，任務(wù)名稱、飛手名稱、無人機(jī)遙測(cè)信息等數(shù)據(jù)。

3：視頻播放、暫停。

4：切換地圖模式。

5：地圖等級(jí)縮放設(shè)置。

6：豎屏播放視頻。

6、飛行態(tài)勢(shì)

1：查看無人機(jī)在地圖上的飛行軌跡。

2：管控區(qū)設(shè)置，可設(shè)置禁飛區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)、凈空區(qū)。

3：定位到手機(jī)當(dāng)前所在位置。

4：正在直播的飛行任務(wù)數(shù)，點(diǎn)擊可跳轉(zhuǎn)到無人機(jī)所在位置。

5：未直播的飛行任務(wù)數(shù)，點(diǎn)擊可跳轉(zhuǎn)到無人機(jī)所在位置。

6：切換地圖模式為電子圖或衛(wèi)星圖。

7：地圖等級(jí)縮放設(shè)置。

8：未直播的飛行任務(wù)，無人機(jī)圖標(biāo)為綠色，點(diǎn)擊無人機(jī)圖標(biāo)，顯示任務(wù)名稱、飛手名稱、

無人機(jī)遙測(cè)信息等數(shù)據(jù)。

9：正在直播的飛行任務(wù)，無人機(jī)圖標(biāo)為橙色，點(diǎn)擊無人機(jī)圖標(biāo)，顯示任務(wù)名稱、飛手名稱、

無人機(jī)遙測(cè)信息等數(shù)據(jù)。

10：正在直播的任務(wù)，點(diǎn)擊“Live”可觀看當(dāng)前任務(wù)直播。

御空app模式介紹

1、遙控器模式

（1）無人機(jī)鏈接

（2）飛行任務(wù)

（3）打點(diǎn)模版

2、云盒模式

（1）云盒任務(wù)

（2）云盒打點(diǎn)

（3）M1 適配大疆遙控器桿量

3、機(jī)器狗模式

（1）機(jī)器狗任務(wù)

4、機(jī)場(chǎng)模式

能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)大疆機(jī)場(chǎng)狀態(tài)，機(jī)場(chǎng)列表顯示所有機(jī)場(chǎng)信息，機(jī)場(chǎng)不在線為灰色，不可對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行相關(guān)操作。

（1）機(jī)場(chǎng)任務(wù)